故事发生在遥远的将来。土地被毁，人类建立了移动堡垒城市种植园。种植园里的飞行员住在米斯泰林，也被称为“鸟笼”。孩子们住在那里，对外面的世界和天空的无拘无束一无所知。他们的生活包括为执行任务而战斗。他们的敌人是神秘的巨型生命体，被称为Kyouryuu，孩子们驾驶着名为Franxx的机器人与他们对峙。对孩子们来说，骑自行车证明了他们的存在。
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